Mazmur 40:1-9
Semboyan seluruh kehidupan Yesus adalah, “Sunggung, Aku datang untuk melakukan kehendak-Mu” (Ibrani 10:9). Karena Kristus taat sampai mati, kita dijadikan kudus agar hukum Allah dapat ditaruh di hati kita (Ibrani 10:10,16). Jadi, setiap orang percaya juga harus menguatkan kata-kata Kristus ini dalam hidupnya sendiri, “Inilah aku, aku datang untuk melakukan kehendak-Mu.” Pemazmur paham bahwa korban-korban dan upacara agama simbolis yang diminta Allah dalam hukum-Nya itu tidak memadai dan bukan pengganti bagi komitmen sejati dan ketaatan sepenuh hati kepada-Nya. Iman taat yang diinginkan Allah adalah iman yang sungguh-sungguh bergembira dalam mengikuti kehendak Allah dan menunjukkannya dengan berusaha menyimpan firman Allah di dalam hatinya (119:11; Yohanes 15:7).